Aplikácia systému detekcie rúk robotov

Aplikácia systému detekcie rúk robotov

1. Konštantná sila: Senzory núdze poskytujú spätnú väzbu pre aplikácie, ako je brúsenie a leštenie, čo robotom umožňuje udržiavať konzistentný tlak a automatizovať tieto úlohy s presnosťou.

2. Poloha cieľového: Senzory sily môžu lokalizovať časti, dokonca aj v hromadách, zisťovaním zmien výšky. Môžu tiež použiť „voľný režim“ na zlepšenie flexibility a presnosti, napríklad počas montáže časti CNC.

3. Opakovateľná sila:V prípade úloh montáže, ktoré si vyžadujú presnú silu, senzory sily pomáhajú robotom využívať kontrolovaný tlak, aby sa zabránilo poškodeniu citlivých komponentov, čím sa zabezpečuje opakovateľnosť úloh, ako je inštalácia batérie.

4. Vážicie objekty:Senzory sily rozlišujú objekty založené na hmotnosti, čo pomáha pri triedení alebo overovaní častí v uchopovacej časti, čím sa zlepšuje presnosť výroby.

5. Manuálne usmernenie:Kolaboratívne roboty používajú FT senzory na manuálne vedenie, zatiaľ čo tradičné priemyselné roboty potrebujú externé snímače FT, aby umožnili manuálne vyučovanie a nastavili lineárne pohyby.